 Hinweis
| Bei Beanstandungen ist es unbedingt erforderlich, die
Funktion und die Bedienung des Parklenkassistenten zu kennen. |
| Zusätzliche Informationen
→ Bedienungsanleitung. |
| Das System Parklenkassistent (PLA) unterstützt den Fahrer
beim Rückwärtseinparken in eine fahrer- oder beifahrerseitige
Parallelparklücke. Bei aktivierten Parklenkassistent und einer
Vorbeifahrt unter 35 km/h wird der Fahrbahnrand von
Ultraschallsensoren auf der Suche nach einer geeigneten
Parklücke vermessen. Wenn eine Parklücke sicher erkannt ist,
fordert der Parklenkassistent den Fahrer auf weiter an der
Parklücke vorbeizufahren, bis das Fahrzeug in einer Position
steht, aus der ein einzügiges Einparken möglich ist. Mit dem
Einlegen des Rückwärtsganges übernimmt der Parklenkassistent
durch Ansteuern der EPS (electronic power steering =
elektromechanische Servolenkung) die Querführung des Fahrzeugs.
Das System lenkt das Fahrzeug entlang einer berechneten Sollbahn
in einem Zug in die Parklücke. Der Fahrer übernimmt dabei durch
die Bedienung des Fußhebelwerks (Gas, Kupplung, Bremse)
weiterhin die Längsführung des Fahrzeugs und bestimmt damit die
Einparkgeschwindigkeit. Während des Einparkvorganges werden die
Sensoren des Parklenkassistenten zusammen mit den Gebern für
Einparkhilfe zur Abstandsüberwachung genutzt. |
| Folgende Bedingungen führen zum Abbruch des Einparkvorgangs
mit dem Parklenkassistenten: |
| Parklenkassistent wird über Taster für Parklenkassistent
-E581- ausgeschaltet |
| Zündung wird ausgeschaltet |
| Einparkgeschwindigkeit zu hoch (>7 km/h) |
| Lenkeingriff durch den Fahrer während des Einparkvorgangs |
| Herausnehmen des Rückwärtsgangs |
| Zeitlimit des Fahrzeugstillstands überschritten (ca. 30 s) |
| ESP ausgeschaltet oder Eingriff ESP |
| Einparkhilfe vorn (PDC) wird eingeschaltet |
| Sensoren erkennen einen Zustand, der eine sichere Bestimmung
der Fahrzeugposition gefährdet |
ACHTUNG!
| Die Verantwortung beim Einparken liegt beim Fahrer. |
| Der Parklenkassistent kann die Aufmerksamkeit des
Fahrers nicht ersetzen. |
| Die Sensoren haben tote Bereiche, in denen Personen
und Objekte nicht erfasst werden können. |
| Achten Sie insbesondere auf Kleinkinder und Tiere,
da diese von den Sensoren nicht in jedem Fall erkannt
werden. |
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| Das System Parklenkassistent besteht aus: |
| Geber für Einparkhilfe hinten links -G203- |
| Geber für Einparkhilfe hinten Mitte links -G204- |
| Geber für Einparkhilfe hinten Mitte rechts -G205- |
| Geber für Einparkhilfe hinten rechts -G206- |
| Geber für Einparkhilfe vorn rechts -G252- |
| Geber für Einparkhilfe vorn Mitte rechts -G253- |
| Geber für Einparkhilfe vorn Mitte links -G254- |
| Geber für Einparkhilfe vorn links -G255- |
| Geber vorn links für Parklenkassistent, linke Fahrzeugseite
-G568- |
| Geber vorn rechts für Parklenkassistent, rechte
Fahrzeugseite -G569- |
| Geber für Parklenkassistent hinten links -G716- |
| Geber für Parklenkassistent hinten rechts -G717- |
| Warnsummer für Einparkhilfe hinten -H15- |
| Warnsummer für Einparkhilfe vorn -H22- |
| Taster für Einparkhilfe -E266- |
| Taster für Parklenkassistent -E581- |
| Lampe für Tasterbeleuchtung -L76- |
| Kontrollleuchte für Parklenkassistent -K241- |
| Steuergerät für Einparkhilfe -J446- |
| Steuergerät für Parklenkassistent -J791- |
| Fehlererkennung und Fehleranzeige: |
| Das System Parklenkassistent ist mit einer Eigendiagnose
ausgestattet, die die Fehlersuche erleichtert. |
| Zur Fehlersuche ist der
→ Fahrzeugdiagnosetester zu verwenden. |
| Zur Überprüfung des gesamten Systems Parklenkassistent die
Stellglieddiagnose durchführen. |
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